Nauja technologija leis kurti efektyviai vaikščiojančius robotus

Oregono universiteto tyrėjų teigimu, jiems pavyko sukurti kol kas realistiškiausią robotą, judantį kojomis ir imituojantį žmogaus ėjimo dinamiką.

Jų nuomone, būtent ši technologija leis sukurti robotus, galinčius vaikščioti taip pat universaliai ir efektyviai, kaip ir žmonės.robotas1

Šio roboto, pavadinto ATRIAS, judėjimą užtikrinanti sistema yra pagrįsta vadinama „spyruoklės ir masės ryšio“ teorija, sukurta mažiau nei prieš dešimtmetį, ir aprašo pasyvių dinaminių mechaninių sistemų valdymą kompiuteriu. Ji suteikia galimybę reaguoti į kelio nelygumus, išlaikyti pusiausvyrą, išsaugoti judėjimo efektyvumą ir leidžia eiti visai panašiai, kaip tai daro žmogus.

 

Pritaikant šią technologiją robotams, buvo analizuojama, kaip juda žmonės ir gyvūnai, kaip jie išlaiko judesių sklandumą ir tuo pačiu didelį energijos vartojimo efektyvumą, kaip jie derina judėjimui reikalingus duomenis iš regos organų, nervų, raumenų ir sausgyslių.

Atlikti tyrimai su jų ATRIAS roboto tyrimai rodo, kad jo judėjimas yra labai efektyvus – jam judėti reikia net tris kartus mažiau energijos, lyginant su iki šiol sukurtais dvikojais robotais.

 

Ši technologija, kūrėjų teigimu, kol kas tik prototipas, tačiau labai daug žadanti. Ištobulinta, ji gali atverti kelią kurti lygiai taip pat kaip žmonės vaikščiojančius robotus, o tuomet atsivertų ir visai naujos galimybės – gali būti kuriami robotai-gaisrininkai, krovėjai, tokie robotai jie galės dirbti ir įvairius ruošos darbus, padėti žmonėms su negalia.

 

https://youtu.be/dl7KUUVHC-M

Oregon State University

Palikti atsiliepimą

El. pašto adresas nebus skelbiamas.