Masačusetso technologijos instituto Robotikos laboratorijos magistrantų sukurtas robotas Rubiko kubą sugeba sudėti vos per 0,38 sekundės – tai laikas, paėjęs nuo kompiuterio mygtuko paspaudimo iki paskutinio roboto judesio.
Iki šiol panašiems eksperimentams buvo naudojami žingsniniai varikliai, tačiau studentai nutarė pasinaudoti servovariklių privalumais – jie neturi masyvios rotoriaus ašies, todėl jų inercija labai maža, ir naudoti varikliai vieną judesį – kubo segmento pasukimą 90 laipsnių kampu – gali atlikti vos per 10 milisekundžių; tai atitiktų 1500 apsisukimų per minutę greitį.
Buvo panaudoti šeši tokie varikliai, dvi „PlayStation Eye“ videokameros ir standartinis, vienas pigiausių Rubiko kubų – studentų teigimu, jie Amazon parduotuvėje pasirinko pačius pigiausius, nes tikėjosi daug jų sulaužyti, eksperimentuodami su robotu.
Kiekviena kamera buvo pastatyta taip, kad fiksuotų po tris kubo plokštumas ir registruotų spalvas.
Programinė įranga kubo sprendimui buvo atsisiųsta iš portalo „GitHub“, o spalvų atpažinimui panaudota atviro kodo programinė įranga „OpenCV“.
Identifikavus spalvas, programa sukuria komandų seką ir jas nusiunčia variklių valdikliams, visiems vienu metu. Vienas ciklas trunka apie 45 milisekundes, o daugiausiai laiko sugaišta programa, gaunanti informaciją iš videokamerų ir atpažįstanti kubo šonų spalvas.
Taip buvo sumuštas ankstesnis roboto pasiektas rekordas – 0,637 sekundės. Beje, žmonių pasiektas rekordas –31 sekundė.
Daugiau:
Vienas iš Rubiko galvosūkių panaudotas mobiliajam prietaisui kurti
Robotikos centras „Centre of Playware“
„LEGO“ robotai – galimybė sudominti studentus programavimu
Mechatronikos ir robotikos specialistai – be jų neįsivaizduojama ateitis
KTU studentas: „Sumo robotų konstravimas – tai kūryba ir savotiškas „Tetrio“ dėliojimas
Lietuviai – vieni favoritų pasaulinėse robotikos žaidynėse JAV